| |
 |
|
|
|
 |
 |
|
[ 資料籌備中]
|
|
多數廠家采用變量泵，液控多路閥，操控精度低，降低效率，無法與國III，歐IV發動機匹配，更無法實現燃油消耗和排放的要求。
TCN電液控制系統包括JMF/JHD-MS電子搖桿（司機室）、電控柜含MPC4比例放大控制器（工況節能型）、T043電液比例減壓閥，SERVO-ACTR發動機電液比例油門驅動器,無線/數碼線控系統。采用該系統對叉裝車液控多路閥進行電液比例升級配置，代替液控減壓閥手柄，可以實現多功能輔具的控制，提高操作效率、提高比例控制精度，節省油耗，減少排放。
性能對比：
|
|
|
|
|
采用TCN電液比例系統對現有叉裝車手動多路閥或液控多路閥進行電液比例升級配置，可以實現電子控制和多種快速換裝機具的控制，例如：高空車工作斗的遙控。駕駛員在司機室或在任意位置操縱電子手柄，通過電子編程控制器和電液比例減壓閥閥塊，對液控多路換向閥進行先導比例驅動，實現轉臺旋轉、動臂升降、動臂伸縮和吊鉤升降或工作斗調平的比例控制。
MPC4控制器為綠色節能型，含發動機工況節能控制功能。該功能可自動調節發動機油門使發動機轉速隨電子搖桿的推拉角度變化，發動機轉速可隨各機構的工作負載工況變化，從而實現功率自動匹配。
部件組成：
（1）司機室多功能電子手柄
（2）司機室儀表板，四輪轉向開關，
（3）電液比例液控多路換向閥
（4）3位4通轉向控制閥塊
（5）SERVO-ACTR發動機油門電液伺服驅動器
（6）無線及數碼線控系統（可選-高空作業車）
|
|
|
 1）司機室多功能電子手柄，型號：JMF/JHD,
IP65（詳見選型樣本）
部件：
1個JMF/JHD-MS多功能手柄用于動臂升降，動臂伸縮、叉板調平、輔具銷子、支腿調平等的電液比例控制
密封保護等級：IP65
搖桿操作方法：
- 動臂升、降：Y軸向前后推拉電子手柄，電位器輸出模擬信號經MPC4編程控制器輸出PWM放大電流驅動比例減壓閥PRV1A或PRV1B,
比例減壓閥得電后先導壓力升高，液控多路閥閥桿位移，相應閥口逐漸開啟，從而實現動臂升、降的換向和比例控制。
- 動臂伸縮：X軸向左右擺動電子手柄，信號電位器信號經MPC4編程控制器輸出PWM比例放大電流（比例參數可通過編程器設定），驅動比例減壓閥AUX1A或AUX1B，減壓閥先導壓力升高，液控多路閥閥桿位移，相應閥口逐漸開啟，從而實現動臂伸縮的換向和比例控制。
- 輔具（貨叉）傾翻調平：撥動#1微觸滾輪，電位器輸出模擬信號經MPC4編程控制器輸出PWM放大電流，驅動比例減壓閥AUX2A或AUX2B，減壓閥先導壓力升高，液控多路閥閥桿位移，相應閥口逐漸開啟，從而實現輔具傾翻的換向和比例控制。
- 輔具銷子伸縮：撥動#2微觸滾輪，電位器輸出模擬信號經MPC4編程控制器輸出PWM放大電流，驅動比例減壓閥AUX3A或AUX3B，減壓閥先導壓力升高，液控多路閥閥桿位移，相應閥口逐漸開啟，從而實現銷子伸出、縮回的換向和比例控制。
|
|
2）無線及數碼線控系統（可選-高空作業車）
型號：RC-NBM-4F（詳見部件尺寸圖）
無線及數碼線控系統（可選-高空作業車）：
4個JLP-L2S微型電子搖桿用于動臂升降，動臂伸縮、轉臺旋轉、工作斗調平的電液比例控制
1個急停按鈕，用于整車機構的緊急停止
1個電源指示燈
密封保護等級：IP65
|
|
|
|
3）司機室電子控制器
A)
控制柜面板儀表盤-四輪轉向控制開關（箭頭A）：
1個3位旋轉開關（0-前輪轉向,2-八字轉向、1-蟹行）
B)
MPC4-H比例放大編程控制器（詳見電子搖桿及電子編程控制器選型樣本）
型號：MPC4-H-GTH2506，密封：IP65
模擬量輸入：（0-5VDC）動臂升降、動臂伸縮、叉板傾翻/轉臺回轉、銷子伸縮/工作斗調平、支腿調平
PWM脈寬放大電流：動臂升降、動臂伸縮、叉板傾翻/轉臺回轉、銷子伸縮/工作斗調平、支腿調平（各功能比例參數獨立調整）
模擬量輸出：0-5V發動機電液伺服油門比例調速（4功能獨立調整功能）
串行PC接口：用于PC機用戶編程菜單參數調試
說明：
操作員通過司機室多功能手柄或無線/線控的操作元件（電子手柄）發出信號，經過MPC4電子控制器接收處理，輸出比例電流信號驅動比例減壓閥，實現液控多路閥的比例控制。該控制器同時配有發動機油門控制功能、怠速節能和工況功率匹配功能。怠速節能：作業中經常處于短暫停機待命狀態，這時電子手柄在中位，液壓工作機構處于停止狀態，怠速節能功能可以使發動機轉速自動下降，處于低怠速狀態，減少燃耗、
|
|
|
延長使用壽命。工況功率匹配：當液壓機構工作時，操縱手柄離開中位時，控制器即刻向發動機油門驅動器出信號，發動機轉速自動為怠速狀態。隨著手柄擺角增加，油門模擬信號增加，油門驅動器行程將隨設定的值范圍變化，實現發動機轉速與各種工作機構功率的自動匹配。
廠家提供PC機運行的軟件程序和MMS控制器與PC機的接口電纜，
通過PC機或筆記本電腦，運行控制器中的用戶程序對控制器的參數進行調整設定：
各液壓機構比例參數：啟動/停止斜率Ramp
up, Ramp down，負載流量大小Imin，Imax
各液壓機構對應油門驅動器的參數：啟動/停止斜率V-Ramp
up, V-Ramp down，油門驅動模擬量Vmin，Vmax.
|
|
|
|
|
| |
|
5)
3位4通轉向控制閥塊
該閥塊為3位4通電磁換向閥，實現車輪的3中轉向控制，斷電時為前輪轉向，得電時為蟹行或八字行走。
電磁閥控制信號：
蟹行
八字行走
6)
SERVO-ACTR發動機油門電液伺服驅動器 （發動機配置有電子油門可不選此項）
SERVO-ACTR油門伺服驅動器適用于工程機械的發動機油門節能和整機變工況控制。
性能參數：
電源：8-30VDC，輸入信號：0V
-5V
推/拉力：60公斤，反應速度：50-80ms
閉環控制的位置傳感器LVDT
機械行程： 0-38mm
可調，
精度：0.01mm
具備"故障安全自保"功能，即：斷電或故障時油門驅動器自動復位至怠速位置
行程可根據工礦所需的發動機轉速設定
密封等級：IP65防塵、防水
具備超載、過流、反向保護
特點：
模擬量輸入，可方便PLC編程控制，實現對發動機油門的遙控和比例調速
LDVT位置反饋提供了閉環控制回路，為快速反應、高精度自動控制提供了便利
斷電機械零位自復位功能，符合歐美安全要求。當手動、斷電或急停時，驅動器將自行回零位。
可以通過控制器各機構的發動機的轉速范圍，行程可隨意設定，提供了最大的控制空間
具備超載、過流、反向保護
定位設定次數無限制
|
| |
|
|
|
通常，伸縮臂叉裝車廠家采用變量泵，負載敏感液控多路閥，實現多機構同步動，系統發熱降低。但遺憾的是：操作微控性仍較差，燃油消耗和排放無明顯改善，而且配置成本很高。
TCN電液控制系統包括JMF/JHD-MS電子搖桿（司機室）、電控柜含MPC4比例放大控制器（工況節能型）、T043電液比例減壓閥，SERVO-ACTR發動機電液比例油門驅動器,無線/數碼線控系統。采用該系統對起重機液控多路閥進行電液比例升級改造，代替液控減壓閥手柄，可以實現叉裝車司機室控制，實現多功能輔具的控制，提高操作效率、提高比例控制精度，節省油耗，減少排放。
性能對比：
|
|
|
|
MPC4控制器為綠色節能型，含發動機工況節能控制功能。該功能可自動調節發動機油門使發動機轉速隨電子搖桿的推拉角度變化，發動機轉速可隨各機構的工作負載工況變化，從而實現功率自動匹配。
部件組成：
（1）司機室多功能電子手柄
（2）無線及數碼線控系統（可選-高空作業車）
（3）司機室控制柜，
（4）T043電液比例減壓閥塊，
（5）SERVO-ACTR發動機油門電液伺服驅動器
|
|
|
 電氣系統（詳見電子搖桿選型樣本）
1）
司機室多功能電子手柄，
型號：JMF-MS,
IP65（詳見選型樣本）
部件：
JMF/JHD-MS多功能手柄含DM使能開關（防止誤操作開關），X/Y軸電位器和1個指觸比例搖桿，適應用于動臂升降，動臂伸縮、轉臺旋轉、吊鉤升降或工作斗調平（可選）的電液比例控制，
密封保護等級：IP65
|
|
|
|
2）無線及數碼線控系統（可選-高空作業車），型號：RC-NBM-4F（詳見部件尺寸圖）
無線及數碼線控系統（可選-高空作業車）：
4個JLP-L2S微型電子搖桿用于動臂升降，動臂伸縮、轉臺旋轉、工作斗調平的電液比例控制
1個使能按鈕（防止誤操作開關）。
1個急停按鈕，用于整車機構的緊急停止
1個電源指示燈
密封保護等級：IP65
|
|
|
3)
MPC4-H比例放大編程控制器（詳見電子搖桿及電子編程控制器選型樣本）
說明：
操作員通過司機室多功能手柄或無線/線控的操作元件（電子手柄）發出信號，經過MPC4電子控制器接收處理，輸出比例電流信號驅動比例減壓閥，實現液控多路閥的比例控制。該控制器同時配有發動機油門控制功能、怠速節能和工況功率匹配功能。
怠速節能：作業中經常處于短暫停機待命狀態，這時電子手柄在中位，液壓工作機構處于停止狀態，怠速節能功能可以使發動機轉速自動下降，處于低怠速狀態，減少燃耗、延長使用壽命。
工況功率匹配：當液壓機構工作時，操縱手柄離開中位時，控制器即刻向發動機油門驅動器出信號，發動機轉速自動為怠速狀態。隨著手柄擺角增加，油門模擬信號增加，油門驅動器行程將隨設定的值范圍變化，實現發動機轉速與各種工作機構功率的自動匹配。
|
|
|
|
液壓系統：
4-1）先導比例減壓閥換向閥塊,
型號：SF111106Z，詳見右圖
SF111106Z比例減壓閥塊含6個比例減壓閥，3個梭閥，1個上下車功能轉換閥，適應與液控多路換向閥比例控制。
特點：
控制閥反應迅速，比例調壓；
整體式比例減壓閥，防水密封；
大流量比例減壓閥滿足快速反應
閥塊具備手動和遙控轉換電磁閥和梭閥；
4-2）電液比例液控多路閥,
型號：TDV100-6F，詳見圖紙
|
|
|
電液比例多路換向閥含5片工作閥片、進口閥片和出口閥片。
工作原理如下：
主泵進口閥片，含RV,EV9,
RPM,EV為動臂變速油缸、伸縮臂1油缸、伸縮臂2油缸、調平油缸和鎖緊油缸供油;含EV5通過PKB供前軸制動離合器，含單向閥PRZ油口通過雙防空穴閥向二級油缸補油。
轉向泵旁通口進口閥片含RV,
EV9通過雙泵合流實現伸縮臂2油缸的快速伸出，
動臂升、降：Y軸向前后推拉電子手柄，控制比例閥1A或1B,從而實現動臂升、降的比例控制。
動臂伸縮：X軸向左右擺動電子手柄，控制比例閥2A或2B，從而實現動臂1伸縮的比例控制。
貨叉傾翻：撥動手柄上#1微觸滾輪，控制比例閥3A或3B，從而實現貨叉傾翻的換向和比例控制。
貨叉側移：撥動手柄上#2微觸滾輪，控制比例閥4A或4B，從而實現貨叉側移的換向和比例控制。
|
|
|
5）SERVO-ACTR發動機油門電液伺服驅動器
SERVO-ACTR電液比例驅動器由比例減壓閥、LVDT位移感應傳感器、活塞驅動機構、比例放大伺服驅動電路組成，有斷電機械零位自復位功能。SERVP-ACTR驅動器可對發動機油門遙距驅動控制，可配合整機電子控制系統實現發動機怠速節能，整機節能的工況分級控制等。通常與原有機械拉桿機構直接連接，也可用軟軸與機械拉桿系或機械踏板并接，避免斷電狀態時與手動控制干涉。
主要特點：
輸入信號范圍： 0V
- 5V
推/拉力：30/60公斤
閉環控制LVDT感應型
響應速度：<
80 ms
機械行程：0-30mm
可調
電源：12/24VDC
防塵、防水等級：IP65
定位重復精度：0.01mm
特點：
實現對發動機油門的遠程控制和比例調速
LDVT位置反饋提供了閉環控制回路，為快速反應、高精度自動控制提供了便利
故障、斷電自復位功能，符合CE安全要求。當斷電或急停時，驅動器將自動回零位
可以通過控制器ECU設置各機構的發動機的轉速范圍，行程可隨意設定
具備超載、過流、反向保護
定位設定次數無限制
|
| [
置頂 ] |
|
|
|
|
