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裝載機

拖拉機

推土機動力換擋變速箱

礦用車自動換擋變速箱

自動擋比例閥

[ 資料籌備中]

系統性能與特點：

離合器接合：每個檔位離合器設置有升檔、降擋兩條控制曲線，每條曲線配置有12個設定點，可根據作業工況，離合器容積來設定離合器接合曲線。
壓力補償控制：該系統使發動機、離合器、變矩器趨于同步動作，改善動力傳遞，減少換擋沖擊，減少能耗。
在線調整檢測：通過在線檢測程序對各離合器接合時機及壓力進行設定和實時檢測，實現離合器換擋過程中無縫過渡，柔性接合，消除換擋沖擊，提高駕駛舒適性

電液換檔閥技術參數：

零偏置比例減壓閥，最大流量：0－4/28/30/35升，壓力范圍：0－25/30Bar, 響應時間：30－80ms
高響應變速換擋閥，最大流量：0－23/56升，最大工作壓力：50/70 bar
電源：12/24VDC

系統部件組成：

一）JMF-MS多功能電子手柄控制器（行走換擋、工作機構）
二）MPC4-H-PS電子控制器-變速換檔，實現換檔離合器的無縫過渡、平穩接合
三）變速箱壓力補償變速換擋閥，型號：SF31101
四）動態在線檢測系統

（一）多功能防水電子搖桿（詳見工作機構電液控制系統樣本）

該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機構操作可以單手完成，提高裝載機的工作效率和操作員的舒適性。

電子搖桿功能如下：

按鍵 + 加檔或自動擋設定
按鍵 - 減檔或自動擋解除
三位翹板開關，F-N-R前進檔，中位，后退檔
Y軸向電位器-動臂升降
Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
按鍵D 動臂浮動
按鍵H 喇叭按鈕
按鍵開關DM使能鍵（工作機構安全鍵）

注：首套樣機采用換檔控制器FW-FR2，尺寸見附件

(二) MPC4-H-PS動力換擋電子控制器

型號：MPC4-H-MMS1012
電源：12/24VDC
模擬量輸入：8個（0-5VDC）
開關輸出：4個（1.5A）
PWM脈寬放大電流：4個（250－1100 mA），
密封：IP65

當接到擋位控制手柄的擋位電子信號時，電子控制器通過程序控制，選擇最佳的接合曲線，根據控制器設定的程序，控制減壓閥和相應擋位電磁閥，實現換擋離合器的柔性接合、離合過程。

行走、變速換擋：

按下翹板開關至F前進位輸出開關信號，通過控制器ECU驅動前進G1電磁閥和EVPRZ比例減壓閥。G1檔離合器接合，行走機構為低速行駛。

按下按鍵（+）加檔開關輸出開關信號，通過控制器ECU驅動驅動前進G2電磁閥和EVPRZ比例減壓閥。G1檔離合器釋放，G2離合器接合，行走機構轉為高速行駛。

按下翹板開關至R倒退位輸出開關信號，通過控制器ECU驅動倒退R電磁閥和EVPRZ比例減壓閥。R檔離合器接合，行走機構轉為低速倒退。

中位點火安全限制：

當電子搖桿在中位時，發動機方可點火啟動。若發動機點火時電子搖桿不在中位，則點火開關電源被切斷，禁止電子系統在行走狀態時啟動車輛，同時中位報警燈閃亮。此時，需將搖桿撥至中位即可。當發動機點火啟動后，發動機轉速在低怠速狀態（約900-1000rpm）。

（三）變速箱壓力補償變速換擋閥，型號：SF31101

T059-L15 零偏置比例減壓閥,范圍：0-15 bar
HU-S3E-00 高響應電磁換向閥，流量：56L/min
MARVA 遠程先導溢流閥，壓力：1.5Mpa
CP3 補償式先導壓力閥，壓力：2-1.5Mpa
換檔閥塊電纜及電磁閥插頭，型號：PS-HNS

特點及原理說明：

變速箱壓力補償變速換擋閥包括3個直動式電磁換向閥HUS3E，1個零偏置比例減壓閥T059，1個CP3壓力補償閥和1個MARVA溢流閥。

當操作員按下翹板開關發出行走換擋信號，且踩下油門踏板加速時，信號經控制器ECU啟動EVPRZ比例減壓閥，供油一路經換向閥HUS3E通至離合器，該離合器進入充油接合階段；另一路通至CP3彈簧腔，經CP3補償閥以系統壓力（CP3彈簧壓力+比例閥系統壓力3-12 bar）向液力變矩器供油。
當車輛處于靜止狀態，且發動機怠速運行時，供油經CP3補償閥以低壓（CP3彈簧壓力2-3bar）通向液力變矩器。
比例閥壓力超過1.5Mpa時，溢流閥MARVA開啟，CP3彈簧腔液控口壓力降低，系統壓力維持在1.5Mpa。

（四）SERVO-ACTR發動機油門電液伺服驅動器

SERVO-ACTR電液比例驅動器由比例減壓閥、LVDT位移感應傳感器、活塞驅動機構、比例放大伺服驅動電路組成，有斷電機械零位自復位功能。SERVP-ACTR驅動器可對發動機油門遙距驅動控制，可配合整機電子控制系統實現發動機怠速節能，整機節能的工況分級控制等。通常與原有機械拉桿機構直接連接，也可用軟軸與機械拉桿系或機械踏板并接，避免斷電狀態時與手動控制干涉。

主要特點：
輸入信號范圍：0V - 5V
推/拉力：30/60公斤
閉環控制LVDT感應型
響應速度：< 80 ms
機械行程： 0-30mm 可調
電源：12/24VDC
防塵、防水等級：IP65
定位重復精度：0.01mm

特點：
實現對發動機油門的遠程控制和比例調速
LDVT位置反饋提供了閉環控制回路，為快速反應、高精度自動控制提供了便利
故障、斷電自復位功能，符合CE安全要求。當斷電或急停時，驅動器將自動回零位
可以通過控制器ECU設置各機構的發動機的轉速范圍，行程可隨意設定
具備超載、過流、反向保護
定位設定次數無限制

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